军民严格分籍。
当军之家皆入军籍，称军户，属都督府，不受地方行政官吏管束，优免一丁差徭，身份和经济地位都与民户不同。
军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定卫所。
若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为“勾军”
或“清军”
。
卫军实行屯田制度。
按规定，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。
每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份征粮。
洪武至永乐年间，全**屯约有**十万顷。
除大量军屯外，还实行商屯作为补助手段，即按“开中法”
，由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。
明中期以后,由于大批屯田被豪右、将校侵占,商屯亦因“开中法”
遭破坏而废弛，军卒生活无着而大批逃亡，卫所制逐渐崩溃。
正统十四年(1449)“土木之变”
，京军覆没。
为保卫京师，朝廷派官四出募兵以应急，大规模推行募兵制，募兵逐渐成为军队主力。
大凡战斗力较强的军队都由招募而来，如抗倭名将戚继光之“戚家军”
，俞大猷之“俞家军”
等。
但是，实行募兵制，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，激化了阶级矛盾。
至明末，募集之兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，终于无法挽救明朝的灭亡。
清朝军制
清朝先后有8支武装力量：八旗兵、绿营兵、湘军、淮军、防军、练军、海军和新军，兵制经历了传统军制（经制兵）到勇营制（湘军、淮军）再到传统军制（防军、练军）到近代军制（近代海军、新建陆军），装备由冷火器到火器的过程。
八旗兵
弯弓射箭的清朝士兵八旗兵是经制兵，为努尔哈赤所创，起自兵民结合、军政结合、耕战结合的八旗制度。
旗是满洲军制名。
明万历二十九年（16o1）努尔哈赤在牛录的基础上形成。
牛录是女真在氏族、部落阶段出师、狩猎当中形成的组织形式。
原来每牛录1o人，万历二十九年扩为3oo人。
万历二十九年设立四固山，固山就是旗。
每旗含5甲喇，每甲喇为5牛录，分别使用黄、白、红、蓝4种旗子，因而是四旗。
四十三年（1615）扩为八旗：在原来的黄、白、红、蓝4旗的基础上增加镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。
旗主由努尔哈赤的子侄充当。
皇太极时期又扩为二十四旗，即加上蒙古八旗和汉军八旗。
二十四旗中起核心作用的还是满洲八旗。
八旗每旗指挥人员设都统（固山额真）1人，副都统（梅勒额真）2人，参领（甲喇额真）5人。
牛录的统领是佐领（牛录额真），佐领居参领之下。
二十四旗在习惯上还是称八旗。
八旗在开国时期有亲军营、护军营、前锋营、骁骑营、步兵营5个兵种，入关后又增加圆明园护军营、火器营、键锐营和神机营。
八旗制度是军事制度、经济制度和行政制度。
作为军事制度，八旗中每个166o岁的男子战时随时准备披挂上阵。
所以八旗兵世代军籍，实行世兵制。
八旗兵入关后约2o万人，分为京营和驻防两部分。
京营旗兵驻京城四周，保卫皇宫和京师，主力是骁骑营、步军营和护军营。
驻防八旗分驻各省要冲地点。
京营八旗与驻防八旗人数差不相当。
八旗兵擅长骑射，装备主要有战马、云梯、大刀、盔甲、弓箭、配刀、藤牌、鹿角、鸟枪、红衣大炮等。
蒙、满八旗善骑射，平旷作战是他们所长；汉军八旗善火器，围城攻坚和水上作战是他们所长。
绿营兵
绿营兵是入关后改编明降卒与招募汉人而成的地方军（但东3省不设绿营），为多尔衮所创。
他考虑旗兵太少，不足以控制全国。
因使用绿旗，故名绿营或绿旗兵。
绿营也是经制兵。
绿营兵源，开始实行招募制，后来转向世兵制。
绿营除少数配合驻防八旗拱卫京师以外，绝大部分都驻扎在各地，维护地方安全。
在京绿营统一由步军统领，地方上的绿营由地方长官统领，因此绿营在地方上的最高军事长官是总督，没有总督之省则是巡抚。
