两下相见，苏定方风尘未洗，便问战况。
王君廓将昨日战败及今日诛杀刘季真兄弟之事告知。苏定方听罢，眉头微蹙，说道：“刘氏怀异，诛之可以安内。然唐贼主力将至，时机紧迫，我军当尽速急攻，不可稍怠。”王君愕接口说道：“将军所言正是！将军兵到，我军势振，正当以迅雷之势压之。”
三人计议已定，决定让苏定方部休整一夜，次日一早，三部合兵，再攻渡口。
当夜，为疲惫唐军，王君廓遣步骑一部，又对唐营夜袭，然又为唐军所料，袭之未成。王君廓复令轻骑百人，多带鼓角，绕营鼓噪，向唐营大呼，言汉军主力已至，围歼在即。
骚扰了一夜。
次日黎明，汉军人马饱食。
辰时初刻，战鼓擂响，王君廓亲率本部为中军，苏定方引本部为右军，王君愕统精骑为左翼掩护，三路并进，再次涌向黄河渡口，杀向唐军营垒。
