编制模仿湘军，不同的是淮军在装备方面优于湘军，洋枪洋炮多，并且采用洋操。
乡勇本来是正规军的辅助力量，有事征调，无事遣散，但湘军、淮军在咸同间是清朝用来镇压太平天国的惟一军队，充当了正规军的角色，这是清朝军事制度上的一大演变。
防军与练军
为避免朝廷猜忌，当太平天国镇压下去后，曾国藩裁撤25ooo人，留万人守南京，15ooo人为皖南北之师。
这余下的湘军与淮军都是勇营，他们留下来用于国防，称防军。
同治初年，各省督抚从绿营中挑选一部分人训练制兵称练军。
照勇营办法训练，不用刀矛弓箭，换用洋枪洋炮，称练军。
练军始于同治二年刘长佑编练直隶。
再说早点则在咸丰十一年署步军统领文祥已经挑选八旗精锐在北京创立神机营，使用洋枪，开始了练军训练。
同治五年到光绪九年，各省从绿营中也挑选优秀将士开始练军训练。
防军和练军于是成为清朝的正规军。
海军
清朝海军的建成是洋务运动的一个成果。
两次鸦片战争的失败，使清朝萌建立海军的意图。
同治十三年（1874），日本侵略台湾，更加刺激清朝建立海军的计划，并开始行动。
经过1o年努力，建起了3支海军：北洋海军、南洋海军和粤洋海军。
其中粤洋海军分福建海军和广东海军。
北洋海军驻守大沽、旅顺、营口、烟台，南洋海军驻守江宁、吴淞、浙江，粤洋海军负责海口、台湾、厦门、琼州、廉州等福建和广东海面。
福建海军，在光绪十年前有各种舰船16艘，在中法之战中损失殆尽；南洋海军，在光绪十年前有大小舰船17艘，也遭受重大损失。
广东海军在中法之战前有各种舰船25艘，但都比较小。
得到比较充分展的是北洋海军。
北洋海军是海军的主体，到光绪十四年（1888），全军4ooo多人，有大小舰船25艘，其中巡洋舰7艘，铁甲舰2艘，蚊炮船6艘，练船3艘，运船1艘，鱼雷艇6艘。
光绪十一年（1885）成立的海军衙门颁布了《北洋海军章程》，在旅顺、威海卫修了炮台，还有其他一些配套设施，形成完好的海军体系。
北洋海军的编制有二：一是船制，二是官制。
船制：分右翼、左翼、中军、后军4队。
中军、左翼、右翼各由3舰构成。
后军由炮舰、鱼雷舰和练习舰各3艘以及运输船1艘构成。
官制：李鸿章为总节制，下面提督1人，总兵2人，副将5人，参将4人，游击9人，都司27人，守备6o人，千总65人，把总99人，除李鸿章以外一共272名官员。
新军
新军是甲午战争后清朝采用新式装备，运用资本主义国家的练兵方法和军制建立起来的近代化陆军。
新军的开头是光绪二十年（1894）冬广西按察使胡燏棻按照德国的陆军建制、战术，使用洋枪洋炮训练“定武军”
，共1o营，步队3ooo人，炮队1ooo人，马队25o人，工程队5oo人，共475o人。
光绪二十一年（1895），由袁世凯接手，并更名“新建陆军”
，人数扩大到7ooo人，增加了步兵2ooo，马队25o人。
新军建制一是分兵种（如上述），二是实行营制。
全军分左右翼（相当于旅），下面有营、队（相当于连）、哨（相当于排）、棚（相当于班）。
官制：总统1人（袁世凯摄），两翼各有翼长1人，统领1人，分统2人，营有统带官1人，帮统官1人，队有领官1人，哨有哨官1人，哨长2人。
棚有正副头目各1。
新军机关有总部，下设参谋营务处、执法营务处、督操营务处、稽查营务处等。
新军使用武器有奥国造5响曼利夏步枪，马枪，6响左轮手枪和格鲁森快炮。
聘德国人伯罗德操练，德国人祁开芬为炮队教习，挪威人曼德为马队教习。
新军除袁世凯的陆军外，还有光绪二十一年（1895）张之洞在江宁编的自强军。
该军也分兵种：步队、炮队、马队和工程队。
全军13营：步队8营，炮队2营，马队2营，工程队1营。
编制仿欧洲军队：步兵营分5哨，25o人；炮兵营分4哨，2oo人；马队分3哨，18o人。
工程营1oo人。
35名德国人当教练，将领贝伦可多夫作总教练，天津和湖北武备学堂学员为分教练。
后来又聘请了日本教习。
自强军后来由刘坤一接办，最后归袁世凯，做他的武卫。
清朝军制的变化
清朝,是中国历史上一个比较特别的朝代,它是中国历史上第二中由少数民族入主中原建立的全国性统一王朝,是中国最后一个统一的王朝,也是最后一个封建王朝,而且还是一个跨越了古代和近代的朝代。
在它的身上既可以看到中国曾经的骄傲与荣光,也能看到中国曾经受到的屈辱与伤痛。
在这个生了剧烈变动的王朝统治期间,有着许多相时而变的制度,这也包括清朝前后推行的军制,当然我这所讲的军制不完全局限于清朝,也包括其入主中原之前和清朝灭亡后的一段时间内与其相关的军制变化。
其变化大体经历了以下几个时期:八旗制度时期努尔哈赤在统一女真各部的过程中，创立了八旗制度。
由此产生八旗兵。
八旗制度是由女真氏族公社末期的狩猎组织演变来的。
当时，每逢出猎，氏族成员每人出箭一枝，以十人为一单位，称“牛录”
